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特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

类别:科技 发布时间:2024-12-11 09:46:00 来源:IT之家

IT之家 12 月 10 日消息,特斯拉发布了一段视频,展示了其人形机器人 Optimus 在复杂地形上行走的最新进展。

特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

视频显示,Optimus 能够在布满护根物的山丘斜坡上稳步行走。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克在社交媒体上表示,该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可实现在这种崎岖的地形上行走。

特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

特斯拉 Optimus 工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频,并补充道,机器人并没有使用视觉系统,完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。他还表示,自己曾在 Optimus 行走的位置滑倒过,这凸显了该地形的复杂程度。

科瓦奇还称,特斯拉计划未来为 Optimus 增加视觉系统,并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力等方面。

特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

IT之家注意到,近期特斯拉还发布了 Optimus 使用新型机械手接球的视频,尽管目前仍需要远程操控,但马斯克表示,Optimus 将在明年实现自主接球。此外,特斯拉计划在今年年底前为 Optimus 配备具有 22 个自由度的双手。

特斯拉的 Optimus 人形机器人征服崎岖地形,不依赖视觉系统

特斯拉预计将在 2026 年开始大规模生产 Optimus,并计划在 2027 年前交付给外部客户。目前,Optimus 已经在特斯拉工厂中承担了一些简单任务,例如电池分类。

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快照生成时间:2024-12-11 12:45:03

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