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华润电力申请高精度轮式机器人轨迹跟踪协同控制专利，提升了系统性能和鲁棒性
金融界2025年4月29日消息，国家知识产权局信息显示，华润电力湖北有限公司申请一项名为“一种高精度轮式机器人轨迹跟踪协同控制系统”的专利，公开号CN119882745A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种高精度轮式机器人轨迹跟踪协同控制系统，包括控制模块，用于根据轨迹跟踪误差生成控制信号；多机器人协同模块，用于在多个机器人间实现任务分配和实时通信；传感与定位模块，用于融合多传感器数据，实现实时定位；电气优化模块，用于进行电机能量管理和能量回收；路径规划与动态避障模块，用于生成避障路径并调整全局路径。本发明中通过滑模控制算法、分布式协同机制和能量管理技术，实现了高精度轨迹跟踪、高效任务协作和能量利用优化，提升了系统性能和鲁棒性。
天眼查资料显示，华润电力湖北有限公司，成立于2000年，位于咸宁市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本490790万人民币。通过天眼查大数据分析，华润电力湖北有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5000次，专利信息125条，此外企业还拥有行政许可159个。
本文源自：金融界
作者：情报员/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端
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快照生成时间：2025-04-29 20:45:05
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