科幻照进现实｜端茶送水、洗衣带娃……家庭服务机器人何时“飞入”寻常百姓家？

电影《机器管家》中，描绘出人机共存的一种可能性：在未来的世界里，机器人能够理解人类情感、具备更强的自主学习和适应能力，还能为家庭提供更为个性化和智能化的服务——它能包揽家务、带娃甚至参与孩子的成长，无所不能、不知疲倦。

这种看似科幻的场景，正以家庭服务机器人的研发为载体，逐渐成为触手可及的现实。当下，“懒人经济”的市场已经超千亿规模，用户群体也正在迅速扩展，那么，能够“彻底”解放人们双手的家庭服务机器人，何时才能够“飞入”寻常百姓家？

“当前我们使用的家庭服务机器人大部分还停留在扫地机器人的层面，它无法实现真正的‘家庭管家’功能——也就是负责起所有的繁琐家务。”成都睿乐达机器人科技有限公司（下称“睿乐达机器人”）机器人事业部部长徐钦介绍，“端茶送水、洗衣服、叠衣服、甚至陪着小孩学习、成长，我们认为，家庭服务机器人最终要实现的就是帮助人们在所有家庭事务中‘解放双手’。”

▲综合式家庭服务机器人的机械臂

自主学习、独立思考的家庭服务机器人

将进一步实现“解放双手”的功能

红星新闻记者了解到，睿乐达机器人基于高精度移动机器人底盘、机械臂、机器视觉和大语言模型，正在对综合式家庭服务机器人进行研发和方案验证，预计明年可以整体呈现。

“在AI的驱动下，综合式家庭服务机器人能实现解析人类语言并生成动作指令、在动态变动环境中定位、依靠机器视觉对物体进行分割与定位、机械臂准确操作目标物体等功能。”徐钦介绍，基于这些技术，综合式家庭服务机器人能够完成餐桌收拾、房间整理等家庭场景中的一系列工作，真正实现“解放双手”的功能。

在睿乐达机器人研发实验室，记者观察到，一只多关节的金属机械臂正在依托摄像头对标定的物品进行建模，当扫描到香蕉时，屏幕上出现了“banana”字样。据了解，机械臂正是综合式家庭服务机器人最重要的部分。

▲综合式家庭服务机器人的机械臂

“我们针对家庭场景建立了上千个测试模型，例如，锅碗瓢盆和果蔬等物品。依托于此，机械臂与摄像头联动，能够对日常生活中使用的物品进行精准识别再进行动作。比如，在它识别出眼前的物品是苹果后，能准确计算出抓力对其进行抓取。”徐钦介绍，未来，机械臂还将结合双目视觉底盘进行更大范围内的移动和工作。

事实上，人工智能作为当今科技领域最火热的话题之一，正成为备受关注的焦点。其中，关于“强人工智能”和“弱人工智能”的争论从未停歇。

与缺乏自主学习能力的“弱人工智能”相比，“强人工智能”意味着机器人将拥有持续不断地学习、思考和决策能力，能够进行机器推理，甚至超越人类的智能水平。“依托在线大语言模型，未来，机器人将具备自主学习和独立思考的能力。例如，它能够通过对你生活习惯的不断学习，推断出最适宜的家庭场景，从而提供更为个性化和智能化的服务。”徐钦表示。

“我们构建了大语言模型，让机器人能够在不同的应用场景内做自主判断，更好地‘听懂’用户的服务需求。”徐钦举了这样一个例子，“比如，当你说‘我渴了’，机器人就会对这句话进行理解分析，通过对指令深层信息的提取进行判断并且执行，通过一系列简单工作的逻辑组合——拿杯子、倒水、走过来，最后为你端上一杯水。”

“基于此，在未来，家庭服务机器人将成为家庭不可或缺的一部分，他们能够完成各种家务，为用户提供更多的休闲时间。它还可以充当虚拟陪伴者，提供娱乐、交流和社交互动，可以陪伴孤独的老人，减轻孤独感；陪伴孩童，为孩子提供个性化的教育支持，帮助孩子进行学习辅导和发展技能。”徐钦表示。

科幻大会即将到来

“这意味着另一个巨大的机遇”

“无论是人才引进政策，还是人工智能场景搭建，成都都为科技产业提供了巨大的机遇。”在徐钦看来，企业的发展离不开成都良好的产业生态环境。

例如，为促进人工智能产业高质量发展，成都陆续发布了一系列扶持政策。成都制定了《成都市关于进一步促进人工智能产业高质量发展的若干政策措施》，鼓励成都市企业、科研机构等通过促进算法发展、推动能级提升以及构建产业生态等手段，致力于将成都市打造为创新活跃、规模领先、生态完备的人工智能发展高地。

谈及下一步的规划，徐钦表示，未来企业还将致力于建设“天府人工智能机器人产业研究院”。“研究院将为创新平台提供人才、研发、技术支撑，人工智能产业基金将对产业建链、强链、补链、优链发挥金融支撑作用。”徐钦补充，研究院还将引育多个机器人产业链上下游创新科技企业，强化创新链、产业链协同发展。

“科技与科幻之间存在着深刻的关系，它们互相影响、相互推动。”徐钦认为，科技不仅是科幻作品中的灵感来源，还通过不断地创新和发展，实现了曾经只存在于想象中的科幻概念；科幻作品也激发了科学家的创造力，促使他们追求更大胆的科技突破。

2023成都世界科幻大会将于10月18日启幕。这是世界科幻大会第一次走进中国，成都也将成为亚洲第二个、中国首个举办世界最高规格科幻盛会的城市。届时，来自世界各地的科幻大咖和科幻迷将齐聚成都，共襄这场科幻盛会。在徐钦看来，这也意味着另一个巨大的机遇，对此，他充满期待。“我们希望能够在科幻大会上看到不同领域的人们交流关于人工智能的创新想法和未来愿景。同时，我们还希望科幻大会能够吸引来自全世界的科技企业、投资者和创新者，为成都的科技产业带来更多的机会和资源。”

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