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哈工大威海校区学子在首届车路云一体化无人驾驶挑战赛中获佳绩
陈乃彰 通讯员 张玉芹 威海报道
近日，首届车路云一体化无人驾驶挑战赛在中新天津生态城正式开赛，吸引了来自国内外31所知名高校的58支队伍共245名选手参赛。在沈照杰和王彦岩两位老师指导下，由哈尔滨工业大学威海校区汽车工程学院硕士研究生雷俊腾、刘丹阳担任队长的“哈威云迹队”和“哈威力行队”分别获得二等奖和三等奖，同时“哈威力行队”凭借优秀的无人驾驶车辆掉头算法获得创新创意奖。
首届车路云一体化无人驾驶挑战赛由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中新天津生态城管理委员会共同主办，是国内首次综合车、路、云技术的大型赛事，吸引了国内外70%设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的高校组队参赛。
大赛将培训与比赛融为一体，赛前主办方开放了硬件平台和基础代码平台，同时组织工程师为参赛选手提供理论和实车培训。通过仿真系统与实车测试相互支撑，形成了理论与工程、方法与实战深度融合的新模式，为学生们提供了以赛促训、以训助赛的平台。
本次比赛设置自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11项自动驾驶比赛项目，赛题与工程师在实际研发过程中遇到的真实问题紧密相关。比赛中，选手使用赛会统一提供的工程车，在自动驾驶基础代码平台上进行算法的二次开发。
哈工大学子秉承“规格严格，功夫到家”的校训精神，逐一攻克复杂的软件仿真、代码改写和实车调试等难题，积极探索无人驾驶技术创新应用的新方法、新途径。比赛中，队友们相互信任，通力合作，最终凭借合理的决策、完美的规划和灵活的控制，在3天预赛、2天决赛的激烈角逐中取得优异成绩，哈威力行队开发的无人驾驶车辆掉头算法得到赛事组委会的高度赞誉。
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快照生成时间：2024-06-25 18:45:02
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