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治愈工业机器人“帕金森症”
本文转自：新民晚报
治愈工业机器人“帕金森症”
——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟（见上图）又马不停蹄投入工作中。他的实验室里，各式各样、大小不一的工业机械臂一字排开，还有一大堆电机，从小功率到大功率，从低速到高速，琳琅满目，一应俱全。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。多年来，陈伟深耕研发一线，解决高端装备“卡脖子”难题，为新质生产力发展贡献力量。
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，不仅会影响机器人的精准度，还会影响运行效率。“我们所说的工业机器人，大多是工业机械臂，在汽车生产制造、焊接、物流等领域应用广泛。”陈伟所在的公司有项主要业务，就是研发生产工业机械臂。在生产线上，大多是几个机器人相互配合，每个机器人完成一道或几道工序。因此，机器人的快速操作、精准定位，与生产效率息息相关。陈伟介绍，工业机器人由6个关节串起，由于机械的共振特性，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。因此，若想要提高机器人的工作效率，必须先治愈它们的“帕金森症”。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，原本一直和“电”打交道，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，陈伟和他的团队迎难而上、精耕细作，花了2年的时间，查阅了1000多篇的参考文献，把这块硬骨头一点点啃了下来。“看不懂就自学，从一头雾水到慢慢找到规律。”那段时间，陈伟白天泡在实验室里，晚上整理数据、查阅文献，从机械原理到数学建模再到控制理论，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，都能见到他在做测试的身影。
最终，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，使机器人运行更平稳，精度更高，工作效率比第一代产品提升了近30%，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，只是陈伟研发成果的一小部分。“像机器人、高档数控机床、自动化设备、航空航天装备、高性能医疗器械等，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”陈伟告诉记者，为防止关键零部件“卡脖子”风险，他与团队突破了伺服参数自整定技术、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。技术成就之外，陈伟作为新时达技术负责人，还勇担“领头雁”的职责，为行业培养了高技能的人才队伍。近年来，他定期开展培训，累计授课超过1000课时，参与指导员工及学生超过3000人次，积极主持或参与国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。在陈伟的带领下，公司智能装备、核心部件等产品，都从最基础的核心技术出发，实现了自主研发。
“我们公司身处的智能制造、高端装备领域，经过几年飞速发展，正不断缩小与国际品牌的差距，甚至在一些领域实现了赶超。”陈伟坦言，“我们要继续发挥工匠精神，带领团队攻坚克难，为国家作出更多贡献。” 本报记者 杨洁
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