• 我的订阅
  • 科技

北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行

类别:科技 发布时间:2024-09-19 09:54:00 来源:IT之家

IT之家 9 月 18 日消息,北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles(飞行器驾驶机器人 —— 一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统)》的论文,介绍了他们研发的新型直升机驾驶机器人。

北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行

该研究的核心是一种新型的机器人系统,能够独立驾驶有人直升机,从而形成一种新型的无人飞行系统。

研究团队详细讨论了飞行器驾驶机器人的概念及其优势,并提出了一种针对有人直升机的直升机驾驶机器人。该机器人根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构,并基于机器人伺服机构的运动学分析,建立了直接驱动方法的机器人飞行控制器,以减少机器人伺服过程中的时间延迟和控制误差。

研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终,他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型,并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示,该机器人能够独立完成前飞、后飞、侧飞和转弯飞行,验证了其有效性。

北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行

▲飞行器驾驶机器人应用及其飞行模式

这项研究的创新之处在于,它采用了非入侵式的转换方法,使得有人飞行器可以快速、可逆地转换为无人机系统。这种方法不仅保留了原有飞行器的载荷能力和安全水平,而且避免了对原飞行器进行复杂改装的需求。此外,该驾驶机器人还可以作为副驾驶飞行员,提高现有飞行器的自动化水平,为飞行员助手、智能驾驶舱等新兴技术提供了研究平台。

在实验验证方面,研究团队在 SVH-4 轻型教练直升机上安装了驾驶机器人原型,并进行了地面测试和飞行测试。测试结果表明,驾驶机器人能够快速、准确地控制直升机的操纵机构,并在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等飞行任务中表现出色。

北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行

▲直升机驾驶机器人执行不同飞行任务时的地面观测和飞行姿态。(a)前飞;(b)后飞;(c)侧飞;(d)转弯飞行

尽管取得了显著的成果,但研究团队指出,驾驶机器人在操控过程中存在明显的姿态振荡问题。他们计划在未来的工作中进一步提高驾驶机器人的操控性能和适应性,考虑部署基于模型的现代控制方法或智能控制方法,以优化飞行性能。

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2024-09-19 11:45:09

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

...“飞机”,完成“灾区”救援任务;用自己设计参数的“直升机”与“敌方”进行红蓝对抗……昨天,由北京航空航天大学承办的首届中小学飞行器设计仿真邀请赛火热开赛。来自全国的近80支中
2023-12-11 10:04:00
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
...大众生产生活。常见微小型无人机涉及多旋翼、固定翼、直升机等类型,其中多旋翼无人机是目前应用最广泛的飞行器之一,其通过多个螺旋桨提供升力,具有垂直起降和悬停能力。然而,无人机快
2024-01-16 21:45:00
首届中小学飞行器设计仿真邀请赛在北航举办,两百余中小学生参赛
...一二三等奖,共32支队伍获奖。在比赛的闭幕式上,中国直升机设计研究所副所长、AC313直升机总设计师徐朝梁和中国航空研究院副院长、中国航空学会应急救援分会主任、武直10直升机
2023-12-11 09:23:00
江苏“空中汽车”首飞成功
...,无人机穿行高楼大厦间将外卖“空投”到消费者手中,直升机救援架起抢救生命的“天线”……这或是10年内,江苏人可以实现的生活场景。目前,全国多个城市已迎来电动垂直载人飞行器——
2024-04-01 06:02:00
观光直升机坠毁致3死背后:涉事机型事故频发,监管部门曾开专题研讨会
(原标题:观光直升机坠毁致3死背后:涉事机型事故频发,监管部门曾开专题研讨会)5月2日下午,一架观光直升机在陕西西安白鹿原白鹿仓景区附近坠落,机上3人不幸遇难。据了解,坠落的直升
2023-05-05 10:02:00
俄官员:打捞起一名失事米-8直升机机组成员遗体
...帕尔芬奇科夫表示,救援人员找到并打捞起了失事的米-8直升机的一名机组成员遗体,但其身份尚未确认。5日当天的搜救工作已结束,6日8时起将继续搜救。5日早些时候,俄罗斯紧急情况部
2024-02-07 09:38:00
...绘 章丹丹这个春天,在杭州踏青赏景有了新玩法——坐直升机翱翔于高空之上,纵览湘湖和钱塘江的山水画卷。同样主打空中游览的,还有位于西溪湿地的观光氦气球,乘坐其上,可360度俯瞰
2024-04-19 06:35:00
苏州拓展低空经济多元化应用
...应用。生活低空应用场景不断翻新今年2月5日,太湖七都直升机观光游首航暨飞行营地启动仪式在苏州市吴江区七都镇格林公园举行,现场发布苏七空中快线、中国江村线、太湖风情线3条航线。
2024-04-18 08:00:00
...种类很多,按不同平台划分,主要有固定翼无人机、无人直升机、多旋翼(多轴)无人机等。固定翼无人机是军用首选平台,目前大多数民用无人机的主流平台是基于电动体系的无人飞行器类别;无
2023-05-31 16:40:00
更多关于科技的资讯: