智能振捣机器人“上岗”，青岛地铁9号线加速“智造”

半岛全媒体记者 马正拓 通讯员 张鹤鸣

“身材”四四方方，“手”伸得挺长，脏活累活干起来“一个顶五个”……青岛地铁9号线长城路站施工现场近日迎来了新“工友”——智能振捣机器人。据悉，作为第4代侧墙自动化振捣设备，通过自动化控制系统，实现了对侧墙混凝土振捣的精确控制，大幅提升了混凝土墙的密实性和抗渗性，确保实现“内实外美、不渗不漏”的创优目标。借助硬核新科技的应用，青岛地铁9号线正逐步迈向“智能建造”。

智能振捣机器人“一个顶五个”

全线围观！这个混凝土墙“内实外美”

据悉，地铁9号线长城路站由中铁（上海）投资集团总承包，中铁五局集团有限公司承建。近日，该站负二层侧墙JG-Q2-010饰面混凝土成功脱模成型，无裂缝，气泡少。

在青岛地铁三期建设中，该站首家引进并成功试点应用了第4代侧墙自动化振捣设备。青岛地铁集团第一建设分公司组织多家施工单位，现场观摩了长城路站的侧墙混凝土施工质量。侧墙自动化振捣设备以其高效、精准、稳定的工作性能，赢得了众人的一致好评。

该站点的成功经验将在全线范围内进行推广，既助力地铁9号线加快建设步伐，又在转变传统建造方式、提升现代化建造能力方面，起到了示范引领作用，也为后续大体积混凝土施工提供了宝贵的经验。

“一个顶五个”！智慧建造跑出“加速度”

“以往混凝土振捣环节，都是人工操作，施工环境艰苦，精度也难以控制，是典型的脏活累活。”中铁五局项目负责人王虎志介绍，使用智能振捣机器人后，只需一人操作遥控器，一人观察混凝土状态，一人放料，施工环节由原来的8人减少为3人，工作效率可以说是“一个顶五个”。

地铁9号线长城路站的侧墙“内实外美”

据了解，智能振捣机器人是升级版第4代自动化振捣设备，别看它四四方方，照样行动自如。优化的设备行走驱动系统，使其主车能单独行驶至副车进行组合，节约了设备及轨道安装拆卸时间。混凝土浇筑前，只需设定好振捣时间、振捣间距、振捣点位、分层厚度等参数，即可实现侧墙混凝土自动振捣，在复杂繁重的混凝土振捣环节足以代替人工，并且有效弥补了人工振捣质量控制不到位的短板，可提高30%的工效，节约25%的时间，节省60%的人工，极大地提高了生产效率和质量。

硬核科技！9号线迈向“智能建造”

借助硬核科技的应用，青岛地铁9号线正迈向“智能建造”。

长城路站在施工过程中，积极响应青岛地铁集团关于提升工程质量、确保施工安全、加快施工进度的号召，不断探索和实践新技术、新工艺。在多次调研、对比和试验的基础上，精心选择了最新一代智能施工设备。

相比前几代自动振捣设备，第4代设备可以精准把控快插慢拔的时间，有利于解决二次空气带入问题，并且振捣时间由原来的4小时缩短至现在的3小时。与此同时，对设备电控系统进行了优化升级，主车侧面增加了电压电流表，能实时监测电压电流的稳定，主副车控制系统都以快插方式连接，更有利于设备的安全稳定及防潮防尘，降低了安全隐患，减少了检查维修的次数。

另外，智能振捣机器人还配置了红外激光扫描，在振捣过程中，能根据混凝土液面高度和混凝土状态随时调整振捣时间、插入深度等参数。不过，由于原360°环影设在设备端，只能在遥控器界面切换观察，不能及时获取混凝土振捣液面的状态。后期，青岛地铁9号线项目团队计划在该混凝土振捣机器人设备上增加高清变焦摄像系统，利用平板显示器实时监测混凝土振捣液面实时状态。

下一步，青岛地铁将在青岛市市政公用工程质量安全监督站的指导下，与参建单位继续秉持创新驱动的发展理念，积极探索新技术、新工艺和新材料，聚焦推动高质量发展，加快发展新质生产力。