他是三国十大猛将之一，深受刘备和诸葛亮喜爱

在三国时期，三方霸主都是极尽全力收揽能够帮助到自己的人，曹操更是放出榜文招贤纳士。对于刘备来说，虽然没有曹操搞出来的动静大，但是也是多方发现能用之人，一些谋才就不用说了，很多将才也是他发现的，其中三国十大猛将之一的魏延就是如此。

刘备这个人虽然个人能力不突出，但是在选人用人方面眼光还是非常好的。在刘备进入川蜀一战的时候，魏延作为年轻的将领，战功很多，慢慢的就受到了上级的赏识，也因为他的骁勇，还被封了“牙门将军”这个称号。这个职称顾名思义，就是跟随在领导人身边的人，而且非常得到领导的信任的人才行，以前是赵云有过这个称号，足可见他的能力跟赵云有的一拼，能做到这个官职的人，不仅要武力值高，还要有灵活的头脑，因为他是能直接代替领导指挥亲兵的，也可以看出刘备对他的看重。

能够赢得刘备的信任，他也确实做得非常好。在刘备拿下了汉中之后，谁来负责镇守就是个大问题了，很多人都以为会交给张飞来做，因为张飞的实力大家是有目共睹的，连他自己也是这么以为的，但是刘备的选择却惊到了所有人，连魏延自己都惊讶了。

当刘备问他如果真让他来守，他有什么打算的时候，他毫不犹豫的说“如果他们用全国的力量来攻打，我就抵抗他；如果他带十万军队，那我就吞并他”，曹操是什么人？他的强悍可不是说说的，但是他的一番话，还是让蜀军士气大盛。而他的表现也确实让很多人明白了他为什么能那么说，在他守城的那些年，汉中一直很太平，看来他对自己的话非常负责且有信心。

在蜀汉后期，诸葛亮打算北上攻打曹军的时候，魏延更是发挥了极大的作用。在曹军分成三路攻打汉中的时候，魏延带着一对人马转战凉州攻击他们，期间遇到了曹魏的郭淮，于是两方展开了激烈的征战，但是最终还是魏延赢了，在这一战里，他立了大功。在第四次北伐时候，他更是与其他将领一起打败了司马懿的队伍，可见他的勇猛。

对于魏延的任用，有他自己的能力原因，还有一点是，蜀国确实需要吸纳更多的人才，随着领地的扩大，欲望的膨胀，这也需要更多的人为刘备守护国家，所以对于魏延能受重用也是必然的。但是魏延也有他致命的缺点，他这个人过于骄傲，性格非常暴躁，跟很多将领都有摩擦，特别是杨仪，专门跟他对着干，这也让两个人矛盾不断，但是诸葛亮非常惜才，也不忍心惩罚他们二人。

但是在诸葛亮死后不久，因为战略问题，他就被杨仪在皇帝面前告状了，他见情况不好，马上带着自己的队伍逃跑，可最终还是被马岱追上，斩杀了。很多人都说他的死其实是私仇引起的，他并没有想叛变，但是这些已经无从得知了，这个如此强悍的将领，却最终因为这个缺点丧命，不得不为他表示惋惜。