小机器 大智慧

本文转自：北京日报

文/本报记者 鹿杨 刘苏雅 实习记者 夏骅 摄/本报记者 和冠欣 安旭东

灵巧的“机器狗”正在展示各种高难度动作。

工作人员放飞能自主飞行的机器蝴蝶。

果园多臂采摘机器人可以同时完成多个苹果的采摘、收取任务，提高采摘效率。

表演中的人形机器人与观众热情互动。

吟诗的“李白”、伏案写作的“杜甫”，神态坚毅的中国工程院院士“王复明”、声音嘹亮的主持人“蒋昌建”，一个个仿生机器人栩栩如生。

外骨骼机器人可以帮助人们搬抬重物。

世界机器人大会展览现场，观众体验茶艺机器人的便捷服务。

跟“李白”和“杜甫”面对面交流，尝一杯机器人泡的茶，看农业机器人采摘苹果……这些新奇的场面，正在世界机器人博览会上演。

8月16日至22日，2023世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办，2023世界机器人博览会同期举行。记者16日探访博览会现场，感受近600台机器人秀“才艺”的科技盛宴。

以仿生机器人为载体，一场千年前两位诗人饮酒作诗的美好画面呈现在记者面前。“君不见黄河之水天上来……”刚进入会场，就听到“李白”正慷慨激昂地吟诗，他身穿一袭白衣，腰间挂着酒葫芦，两缕胡须也随风飘动。

“好诗！太白兄！”在一旁席地而坐正伏案写诗的“杜甫”高声喝彩。“杜甫”身着蓝衣，发髻高耸，两鬓花白，一手提笔正欲书写。原来，这是两台智能仿生机器人，他们眼神灵动，皮肤细腻，犹如真人，精彩的互动将成为展会一大看点。

“这两台智能仿生机器人是今年展会的新面孔。”工作人员表示，未来仿生机器人将可以和人产生更多互动交流。

把机器人按摩师请到家中，用外骨骼机器人搬运重物……博览会现场，“未来家居”的美好图景令人向往。

白色的机械臂旋转、伸展，在诸多易碎的茶具间穿梭自如，一套行云流水的操作吸引不少观众驻足。柔软的夹具夹起轻薄的玻璃杯，打开茶壶盖注入热水，再将泡好的茶均匀分给客人，剩余的茶水还能滋润茶宠，这一切步骤都由机器人“茶艺师”独立完成。现场工作人员介绍，这套茶艺机器人的“手”很特别，夹具末端是由橡胶制成的气动装置，这让它的动作格外轻柔。

一台台拥有钢筋铁甲外衣的人形机器人也十分吸睛，他们不仅能在地面行走，还可以跟人类无障碍交流。记者看到，一台名为“小星”的人形机器人十分可爱。它的身高约为1.2米，方形的脑袋上是一台显示器，表情能根据情绪发生变化。“无论是在松软的草坪上，还是在有坡度的林间小道，‘小星’都能用双腿自由行走。”工作人员介绍，“小星”是清华大学交叉信息研究院的作品，全身上下具有34个自由度，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件均为自主研发。

展区另一侧，一组在京郊农田果园劳作的农业机器人登上展台，在它们的协助下，无人农场呈现出一派生机勃勃的景象。在传统的果园采摘环节，人工投入成本占比超过3成，而在标准矮化密植果园，机械臂夹取苹果轻轻拧动，模仿果农采摘的手法，苹果便被轻松摘下，放入传送带，这样的一体化采收机器人，能大幅减轻果园的管理成本，目前已经在海淀区、昌平区等果园得到示范应用。

据了解，本届博览会展区总面积达4.5万平方米，较去年增加5000平方米，吸引了140余家国内外机器人企业参展。