36氪首发丨正轩资本、小米战投投资，千顾科技完成超亿元A轮及A+轮融资

文丨彭苏平

编辑丨苏建勋

36氪获悉，上海千顾汽车科技有限公司（下称“千顾科技”）完成超亿元A轮及A+轮融资，正轩资本、小米战投战略投资，厦门建发、大华创投、易瓴创投跟投。此前千顾科技已完成数千万元的天使轮及Pre-A轮融资。

本轮资金将用于ESC全自动产线的扩建、EHBI（液压Onebox制动）研发和产线投入及EMB（干式制动）产品的研发及产业化落地发展。截至目前，千顾科技已获得5大客户17个定点项目，并于2022年8月起开始批量供货，达纲后年产能超200万台。

随着汽车电动化、智能化发展，各大品牌OEM均发布新一代平台架构，传统底盘已无法满足现有架构需求，由传统控制向电控、线控的方向转变已成为必然趋势。

以制动为例，早期传统制动中，驾驶员踩下制动踏板，由发动机或真空泵提供真空源，放大驾驶员输入的制动需求，再由ABS/ESC根据车辆状态计算、分配制动力，最后由制动卡钳夹紧制动盘使轮胎完成制动。

而在新一代线控制动系统中，驾驶员需求已经不是唯一的输入指令，智能驾驶需求同样可以提供制动需求，当驾驶员或智驾控制器发送指令给到线控制动系统，线控制动系统将对制动需求做出前馈控制和合理分配，最终作用在能量回收电驱系统及车辆轮胎，进行行车制动（上述线控制动系统由“电子助力器EBS”+“电子车身稳定系统ESC”组成）。

由于线控制动系统从传统的机械传导转变为信号传导及电驱执行，系统在执行器的响应速度和操作准确度上均明显提升，不仅覆盖所有等级智能驾驶对制动系统的需求，而且在制动效果和驾驶安全性上更是全面超过传统制动系统。

目前，线控制动系统已经成为新能源车型的主流解决方案，覆盖了特斯拉全系车型、“蔚小理”等造车新势力绝大部分车型和大众、比亚迪等传统主机厂的新一代车型。

从传统制动到EHB线控制动

在制动系统电控化、线控化的发展中，制动系统根据车型需求也演变出了多种实现方案，目前主流的解决方案是高集成的Onebox和双冗余的Twobox。其中，Onebox产品是将EBS电子制动助力单元和ESC电子车身稳定系统集成而来，满足L3级别以下智能驾驶需求，其体积小、集成高、易安装，是目前市场的主流方案。

但由于全功能的Onebox产品不仅需要可靠的产品硬件与机械，也需要集成高阶VMC车辆动力学算法，其研发及产业化难度较大，其中ESC技术的积累至关重要，是推动产业化落地的关键。目前大部分国内供应商在ESC产品研发和核心技术上能力有限，因此博世、大陆等国际大厂依旧是Onebox的主要提供方。

而Twobox系统将EBS电子制动助力单元和ESC电子车身稳定系统独立使用，使得整车厂能够独立选择不同的国内供应商，即使是缺乏ESC能力的供应商也能够提供EBS，从而绕开了技术难度较高的ESC产品，是目前国内Tier1的主流方案。

千顾科技联合创始人、CPO徐松云博士对36氪介绍，“Onebox产品作为制动系统的大集成产品，需要众多背景技术的积累，比如系统开发能力、功能安全开发能力、高精度车辆模型开发能力、底盘安全件ECU正向开发能力、电磁阀开发能力、PMSM电机控制能力等等九大核心能力。其中大量核心能力都需要以ESC产品的开发经验为核心基础，因此ESC可以说是Onebox的核心。”

而在实际原则中，多大程度的集成也取决于智驾的需求。如果使用Onebox产品，就需要驾驶员能够在Onebox产品降级或失效的时候介入，因为人跟Onebox产品可以互为备份，确保车辆安全。但如果是L3以上的无人驾驶，Twobox可能会是更好的方式，在驾驶员弱介入或不介入的时候，两套独立系统互为冗余互为备份，确保车辆制动系统的安全可靠。

徐松云表示，千顾科技拥有完善的ESC产品，并且可以提供了Onebox、Twobox两种液压解耦制动方案，EHBI（液压解耦Onebox系统）将在2023年内量产。

千顾科技成立于2015年，是国内首家拥有全栈式线控制动产品与解决方案提供商。2016-2021年期间，千顾科技团队作为技术合作方，与上汽等合作完成超50个智能制动项目，其中ESC系列产品累计供货超300万套，积累了线控制动的几大核心，并与多家整车厂建立合作基础。

徐松云表示，在线控制动领域，未来三五年的发展方向相对清晰，从能够主动干预保持车辆稳定性的ESC，到能够支持解耦线控制动的EHBH（Twobox）和高集成度的EHBI（Onebox），区别在于每家供应商提供的产品和其背后的技术细节。目前EHB产品国内尚未有供应商实现大规模量产，预计未来一两年内会有所突破。

除了下游客户，对于汽车零部件供应商来说，上游的资源配套也十分关键。千顾科技已获得海拉的战略投资，不仅能够最大程度保证芯片的稳定供应，也能在下一代产品和商业渠道方面共同合作。同时，千顾科技在江苏常熟打造了应用及生产基地，预计今年年末达到120万套产能并供货50万套，2024年末达到200万套产能。

制动系统是汽车底盘的核心零部件之一，由于高度攸关安全，过去多年来一直由博世、大陆等国外成熟厂商垄断，近年来随着国内汽车产业加速发展，技术迭代、车型保供、个性化定制和快速响应需求也日益提升，由此，本土供应商迎来突破口。凭借技术自主、保供能力、成本和配合效率等优势，以千顾科技为代表的国内线控底盘核心零部件新势力，有望在智能电动车的浪潮中大有可为。