机器人“加持”，既好又快！

本文转自：萍乡日报

机器人“加持”，既好又快！

——市人民医院利用智能机器人辅助骨科手术

林婧涵

随着主刀医生聚精会神的操作，一台手术机器人正在手术台边灵巧地挥舞着它的机械臂，帮助医生完成了一例全膝关节置换术。4月16日，市人民医院关节外科自主开展了赣西地区首台智能骨科机器人手术，标志着该院骨科手术在实现精准化、智能化、微创化、个性化上迈出了坚实的步伐。

更精准、更稳定实现关节“智”换

今年66岁的周阿姨患有骨性关节炎，由于之前保守治疗效果不理想，在经过周密的评估之后，该院关节外科团队决定为周阿姨制定一个较以往不同的、更为精准智能的方案——运用智能骨科手术机器人辅助开展膝关节置换术。

据了解，骨科手术机器人是辅助医生开展关节置换手术等多类骨科手术的先进医疗器械。它的主体由机械臂台车和导航控制台组成，整个辅助系统包括手术规划软件、跟踪系统、手术器械以及与手术器械互动的机器人臂，通过这些高度精密的设备，手术过程的精确度可以达到新的高度。

术前，医生运用手术机器人对患者进行膝关节CT三维重建，通过智能化图像与三维重建技术，为患者制定立体且精准化的治疗方案。在手术过程中，凭借全程数字化导航的精确引导以及智能化人机互动的高效协作，主刀医生实现对手术精度的完美掌控，有效减少了传统手术操作中可能出现的误差。由于手术创伤小、失血量少，术后当天，周阿姨即可下床行走。

“手术机器人+3D打印技术”打出治疗组合拳

随着首台智能骨科机器人手术的完成，两天后，该院关节外科再次成功开展首台机器人辅助下的全髋关节置换术。

来自莲花县61岁的朱阿姨两年前开始两侧髋关节时常隐隐作痛，近半年情况明显加重，疼痛令她夜晚辗转难眠，日常生活受到了影响。朱阿姨来到市人民医院就诊，经过相关检查，医生诊断为双侧先天性髋关节脱位Ⅲ型、双侧髋关节骨性关节炎。

髋关节置换的难点在于对髋臼杯安放的部位以及前倾、外展角度的精准把握。以往的手术依赖医生的经验与手感，但在引入手术机器人参与后，通过可量化的数据，术中运用机械臂执刀，从而提供更精准、稳定的手术操作，可将误差降至毫米。此外，配合该院成熟的3D打印技术，在术前结合影像学资料将髋关节模型打印出来，可以更加清晰、直观地显示髋臼骨质缺损程度、关节假体的尺寸及放置的角度、深度。两项技术为患者制定最合适最个性化的手术方案，确保手术效果达到最佳。同时，由于创伤小、失血量少，还能减轻患者疼痛、缩短住院时间。

“机器人可以在手术过程中锁定截骨平面，精准控制截骨量和角度等，减少传统手术中存在的人为操作误差。机器人部分替代并延伸了医生的眼与手，让医生的眼更明、手更稳，提高了手术的安全性与精准度。”该院关节外科首席专家、主任医师彭小龙介绍。