极智嘉仍然保持全球自主移动机器人市场份额第一的地位

回首2022年，复杂变化的地缘政治、多地散发的国内疫情、整体通胀上升的金融市场，种种因素都影响着商业世界的起起伏伏。“创业风口”的提法逐渐被人抛弃，在大洋彼岸，红杉美国的合伙人们提醒着被投创始人：我们正处在充满不确定性与变化的关键时刻。

但这并不意味着2022年是灰暗的一年。制造业、硬科技得到了越来越多的关注。高瓴创始合伙人李良曾表示2022年高瓴对制造业的投资占比超过40%，其中包括新能源车产业链、工业智能化、机器人、硬件、新材料等领域。

细分来看，在柔性物流与柔性制造业概念的落地过程中，环节自动化必不可少，仓储及工业场景下的移动机器人再次迎来发展东风；国内广州、北京、重庆、武汉、长沙、深圳多个城市陆续宣布允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时间段上路试运营，自动驾驶技术有了更广阔的试验场。

时代与政策红利仅仅是一方面，真正使这些赛道进入风投视野的关键因素之一在于供应链的逐步成熟。无论对移动机器人还是自动驾驶而言，更具性价比的芯片及环境数据感应方案都至关重要。而国产ti代的风潮吹至2022年，在车规级AI芯片及激光雷达领域，国内厂商已经能够在竞争中提出具备市场竞争力的自研方案。

大浪淘沙后，真正的价值开始浮现。在“寒气”袭来的时间里，总有一些企业能够保持领先，在变化中看到希望。

移动机器人：极智嘉

回首2022年，多地散发的疫情为供应链进行了一场惨痛的市场教育，物流机器人进入到越来越多人的视野。据InteractAnalysis发布《2022全球移动机器人市场报告》（下文简称《报告》）显示，移动机器人市场在2021年大幅增长，从相对疲软的2020年有所回升，出货量增长超过70%。

据《报告》显示，截至2021年极智嘉仍然保持全球自主移动机器人(AMR)市场份额第一的地位，这已是极智嘉居于榜首的第四年。这家成立于2015年的移动机器人公司在自己所属的赛道继续保持着领先。

上海西门子开关有限公司曾于2019年与极智嘉合作打造全流程柔性自动化智慧物流工厂，实现从入库，到在库理货、出库集货和产线送料的全流程物流自动化，实现工厂入库效率提升2.5倍、出库效率提升2.15倍，存储面积减少50%。随后于2022年，双方再次合作。

事实上，在极智嘉的客户群中，选择复购的不在少数，其中不乏耐克、沃尔玛、宝马、DHL等世界500强企业。某锂电龙头在3年内21次复购，打造数百GWH产能的锂电工厂，某全球知名零售企业通过4年14次复购，在全球13国推动其仓储数智升级。这些续约的背后是极智嘉领先的产品技术优势与优质服务。

据了解，极智嘉提供业界最全面的物流机器人产品矩阵。其产品线不仅包括针对仓储场景中的存储、拣选和分拣的全方案能力，也包括面向制造场景的工业搬运机器人和无人叉车等产品。软件方面则推出了行业通用的机器人软硬件一体化技术平台MATRIX、具有大规模复杂调度能力的机器人集群调度系统(RMS)与仓储执行系统（WES），以及覆盖智慧物流业务全场景的完整AI算法体系。

特别是在仓储物流领域，极智嘉的领先优势更加突出。据《报告》显示，2021年极智嘉问鼎全球仓储物流机器人市场的业务规模之冠，市场份额超过第二名约1倍。

基于更丰富的全球仓储物流落地经验和对客户需求的洞察，极智嘉对仓储机器人方案持续创新:2021年11月，极智嘉推出了独具创新的新一代货架到人拣选方案PopPick，2022年3月，推出货架到人结合四向车密集存储的上存下拣方案SkyPick，不断满足客户寻求兼具高存储、高吞吐、高人效、高柔性全能型仓储机器人解决方案的诉求。

极智嘉新一代货架到人拣选方案PopPick

这些创新型方案得到了海内外各行各业头部客户的认可。全球跨境电商翘楚纵腾旗下的谷仓海外仓选择在美西仓引入PopPick，为未来预留出200%的出入库能力；国内绿色能源头部企业南京天加选择引入极智嘉上存下拣SkyPick方案，打造原料库智慧物流标杆项目。

作为基于机器人技术的智能物流解决方案专家，目前极智嘉已在全球部署超3万台机器人。规模效益所带来的成本优势、全球化业务网络的协同，以及自身丰富的产品组合组成了极智嘉的行业竞争壁垒。

特别在海外市场，凭借先发优势，极智嘉在全球超40国具备成熟的销售、交付、服务能力与丰富经验，并在海外市场的专利、产品认证、安全要求、售后服务体系等方面,建立了业务发展护城河。据了解，极智嘉已在欧洲销售超3000台机器人，在16个欧洲国家落地，在美洲销售超4000台，海外商业规模领先业界。

伴随着物流数智化转型升级的进程以及企业对于更灵活敏捷的供应链能力需求攀升，可以预见的是，物流机器人的市场需求会进一步打开。《报告》中提及到2027年，预计AMR机器人出货量将占移动机器人行业(AGVs&AMRs)总出货量90%以上。这也意味着，目前处于领先的极智嘉在未来仍然具备可观的发展空间。

车规AI芯片：地平线

数据分析机构IT桔子统计发现，过去的2020和2021年，中国芯片半导体领域的年均融资规模均超过了2000亿元，2022年上半年也有近800亿元融资规模。芯片半导体一直是投融资热门赛道，而具备车规级智能芯片前装量产能力的地平线始终保持在投资者的视野之中。

据天眼查信息显示，AI芯片公司地平线成立于2015年，自成立至今已经完成了15轮融资，资方中既包含中国一汽、奇瑞汽车、宁德时代等产业资本，也包含高瓴创投、五源资本等头部风投机构，还包含上海人工智能产业投资基金等政府基金。

国产ti代概念的出现给了国产智能驾驶芯片以发展机遇，而作为其中的代表性企业，地平线已经发布了征程系列、旭日系列智能芯片，并推出由征程2架构加速的Matrix车规级计算平台。其中，征程5单科芯片AI算力最高可达128TOPS，是面向高级别自动驾驶及智能座舱量产的大算力车载芯片。

但是地平线的视野远未止于芯片与计算平台。今年6月，AI芯片公司地平线宣布成立AIoT&通用机器人事业部，开始探索芯片之外的产品线。其推出的机器人软硬一体开发平台HorizonHobotPlatform芯片部分采用地平线旭日®、软件层面包含机器人操作系统地平线TogetherROS™、机器人参考算法、机器人应用实例、配套开发工具，定位于为机器人开发者提供基础设施。

今年4月，比亚迪与地平线正式宣布合作，比亚迪将在其部分车型上搭载征程5，该车型最早将于2023年中上市。地平线创始人余凯曾于11月对外表示，地平线征程5芯片已经拿到多个厂商定点合作，包括上汽、红旗、理想、比亚迪等。据他透露，地平线已拿到了蔚来新车型的定点合作。

自动驾驶：小马智行

由彭军和楼天城共同创立的小马智行自成立起便受到各界关注。2017年小马智行相继获得美国加州自动驾驶路测牌照以及广州南沙公开道路路测许可。2018年其所完成的1.12亿美元A轮融资，也让小马智行成为估值最高的一批自动驾驶企业。

自动驾驶出行服务Robotaxi是小马智行主要业务板块之一。2022年12月，北京市智能网联汽车政策先行区颁发“无人化车外远程阶段”道路测试许可，小马智行进一步成为首批获得许可的企业之一。小马智行方面表示，获得许可后，小马智行将有序推动10辆无人化测试车在政策先行区划定的范围和时段内开启“整车无人”的道路测试。这也意味着Robotaxi向着大规模商业化更进一步。

回顾2022年，小马智行相继获得广州出租车及物流车示范运营资格、广州市南沙区2022年出租车运力指标以及深圳市智能网联汽车道路测试牌照。随着深圳的加入，小马智行目前在中美共七个城市落地规模化的自动驾驶测试或服务运营，成为首批在国内四大一线城市均落地自动驾驶测试的公司。

除在Robotaxi业务方向上发力外，小马智行也在试图切入智能重卡等赛道以增强自身盈利能力，支撑高级别自动驾驶技术的研发成本。

2022年，小马智行与三一重卡成立合资公司并宣布开展L4自动驾驶重卡产品研发，合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。

据公开资料显示，小马智行基于NVIDIADRIVEOrin系统级芯片设计的域控制器也将全面赋能合资公司生产的智能卡车。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。

激光雷达：禾赛科技

与特斯拉在自动驾驶感应层面选择采用纯视觉方案不同，国内大部分自动驾驶相关企业都更倾向于融合视觉方案。这一技术路线中，数据收集由雷达与摄像头共同完成。也由此，激光雷达作为自动驾驶成为自动驾驶技术的重要感知传感器之一，其性价比决定了技术的落地与商业化进程。

凭借着其推出的极具性价比的全固态激光雷达以及超万台的月交付数量，禾赛科技已经在业内处于第一梯队。据《晚点Auto》报道，小米首款车已确定禾赛科技为激光雷达供应商，这也足以侧面印证禾赛科技在激光雷达领域的行业地位。

作为自动驾驶领域的重要供应链产品，激光雷达每2年到3年就需要迭代更新，这也意味着技术迭代速度对企业而言尤为关键。

据官网信息显示，目前禾赛科技已推出了FT系列、Pandar系列、QT系列、XT系列等产品线，其面向高级辅助驾驶前装量产车推出的车规级半固态激光雷达AT128陆续出现在理想、集度、高合、路特斯等企业发布的新车型上。

性能方面，AT128拥有128个激光器，具备10%反射率下200米的测远能力。在点云数量上，AT128的点频超过每秒153万个点，可达到1200x128的全局分辨率。今年9月，禾赛科技更是对外宣布，AT128激光雷达正式实现单月交付量突破10000台。

在产品迭代的过程中，性价比更高、稳定性更强一直是各家企业所追求的方向，禾赛科技曾表示，未来激光雷达的价格将下降到1000美元（约合人民币7000元）以内。继以半固态激光雷达取代机械激光雷达之后，禾赛科技又于今年11月发布了纯固态激光雷达产品FT120，该产品价格进一步降低，并有望实现规模化量产。

根据《2022年汽车与工业领域激光雷达应用报告》显示，在汽车领域，禾赛科技总营收排名全球第一的激光雷达公司。在自动驾驶出租车领域，禾赛科技也以58%的营收占比排名全球第一。12月27日，禾赛科技对外宣布，公司自成立以来累计交付超过10万台激光雷达，其中今年共交付近8万台，为全球激光雷达量产冠军。

公开信息显示，禾赛科技已于2021年11月完成D+轮融资，投资方包括小米、美团、博世、百度、光速资本、高瓴创投、CPE、启明资本等。