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地下箱涵清淤机器人代办
本文转自：长江日报
工作人员对全地形检测机器人进行现场调试。
长江日报记者杨丝涵 摄
长江日报讯（记者杨丝涵 通讯员翟岩 冯泽建）4月22日上午9时，黄孝河低位箱涵中下游附近，技术人员正在操作吊装机，将水下清淤机器人缓缓放入工作井中。武汉汛期临近，为保证城市防汛安全，黄孝河低位箱涵常态化清淤工作已经启动。与此前清淤不同，此次清淤由机器人“代办”，人员只需在地面进行平台操作即可。
黄孝河低位箱涵作为黄孝河调蓄池的唯一进水通道，宽4米，高3米，长4.97千米。该箱涵不仅承担着雨季溢流污水转输功能，还在一定程度上接收了上游暗涵冲刷而来的淤积物。
“在汛前进行清理，能有效恢复低位箱涵过流能力。这样才能保障汛期时下游黄孝河发挥调蓄池的削峰调蓄作用。”中建三局该运维服务项目负责人吴志炎说。
作为城市排水生命线，我市每年会在汛前对地下箱涵进行清淤，以保证其排水功能的正常发挥。过去，箱涵清理主要依靠人工加设备，人员在有限空间作业安全风险较大，且工作效率也较低。“此次低位箱涵清淤，我们首次采用了系列智能化装备。”现场作业人员称此次清淤包括两款“小体格”机器人——声呐与全地形机器人。其中，声呐机器人可以沉入水底，而全地形机器人两侧带有气囊可以漂浮水面，它们可以分别满足箱涵内满水与非满水情况下的淤泥探测。
恰逢箱涵通水，长江日报记者从现场工作井向下看，箱涵内的水流速度极快，若是人工清淤，必然无法作业。井口一旁，技术人员正在远程控制水下清淤机器人利用绞龙高压射流器扰动箱涵底部淤泥，将其打散之后再通过大流量污泥泵抽出。
吴志炎说，水下清淤机器人宽1.4米，单向行进距离最大可达300米，为保障清淤质量，每段来回清理3遍，每天最多可清理淤泥约240立方米。这些淤泥沉淀后可再运输至黄家湖污泥处置场进行资源化处置，实现“变废为宝”。“过去依靠人工，清理需要3个月时间，现在‘机器人’作业，只需1个月。”
据了解，黄孝河低位箱涵清淤工作预计于4月30日前完工。
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快照生成时间：2024-04-23 05:45:17
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